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오늘은 Smart Home - Home Security 제품 중에서 Doorbell로 유명한 제품인 ring이라는 제품에 사용된 PYD1688과 동일한 기능을 갖고 있지만 좀더 업그레이드된 PYD1598 센서를 이용해서 아두이노 보드를 이용하여 모션감지(인체감지)를 구현해 보도록 하겠습니다. 

1.  회로구성 및 설명

   * 준비물 : 아두이노 우노, PYD1598

위 그림처럼 PYD1598 핀맵을 확인한 뒤 아두이노 보드와 연결을 합니다.

PYD1598은 동작전압이 1.8V ~ 3.6V에서 사용하기 때문에 아두이노 3.3V의 출력을 센서의 Vdd에 연결해 줍니다.

그리고 나머지 연결은 위 그림과 소스코드를 참고하시기 바랍니다. 

※ 동작여부를 확인하기 위한 구조이므로 실제 회로 구성은 데이터 쉬트를 참고해서 설계하시기 바랍니다. 

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모션을 감지하게 되면 아두이노 보드에 내장되어 있는 LED(13번)를 이용해서 불이 들어오도록 하겠습니다.

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2. 소스예제 및 설명

PYD1598은 wake up opeation mode가 있습니다.  Wake Up Operation 모드는 호스트의 MCU가 Sleep Mode 상태일 때 센서가 인체감지를 모니터하고 있다가 인체감지 또는 모션감지가 일어났을 때 인터럽트를 발생시켜 MCU를 Wakeup 할 수 있는 기능입니다. 

#include "Arduino.h"

#include <avr/sleep.h>

#include "DrewJJ_PYD1598.h"

#define INTERRUPT_PIN 2 // Pin to wake up the Arduino

//#define CHECKOUT_PIN 9

#define SERIN_PIN 12

void setup() {

  pinMode(INTERRUPT_PIN,OUTPUT);

  digitalWrite(INTERRUPT_PIN,LOW);    

  pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);

  //pinMode(CHECKOUT_PIN,OUTPUT);

  //digitalWrite(CHECKOUT_PIN,HIGH);

  delay(10);

}

void loop() {

  Sleep_WakeUp_Mode();

}

void Sleep_WakeUp_Mode() {

sleep_enable();//Enabling sleep mode

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN),wakeUp,RISING);  

    Pyd1598.setConfig(SENSING_MASK_002, BLIND_MASK_001, PULSE_MASK_002, WINDOW_MASK_002, SERIN_PIN);/* SENSING_MASK_002(Threshold 64 ), BLIND_MASK_001(Blind TIme 0.5s), PULSE_MASK_002(Pulse Count 2), WINDOW_MASK_002(Window Time 4 ) */

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);//Setting the sleep mode, in our case full sleep

digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);//turning LED off

//digitalWrite(CHECKOUT_PIN,LOW); 

pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT);

sleep_cpu();//activating sleep mode

/* and sleeping zzzzz. . */

digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);//turning LED on  

//digitalWrite(CHECKOUT_PIN,HIGH); // Checking Out for motion detection

    delay(1000);

    pinMode(INTERRUPT_PIN,OUTPUT);

    digitalWrite(INTERRUPT_PIN,LOW);  /* The DIRECT LINK line will not automatically fall back to LOW. To reset the Motion Detection Unit, the host system must pull the line LOW for at least 35 µs. */

    delayMicroseconds(35);   

}

void wakeUp() {

  sleep_disable();//Disable sleep mode

  detachInterrupt(0); //Removes the interrupt from pin 2;

}

3. 결과

https://youtu.be/meGy44QsI-Q